Chó Robot Go2 - Ngôi sao sự kiện
Ngày: 14-10-2024Hướng dẫn sử dụng Robot Go2
Ngày: 14-10-2024Hướng dẫn sử dụng Robot Loona
Ngày: 12-10-20245 cách Robot camera trông nhà EBO X có thể bảo vệ gia đình bạn
Ngày: 14-03-2024
XGO-Rider2 Robot có chân bánh xe đầu tiên tích hợp AI
XGO-Rider2 là một robot có chân bánh xe dạng máy tính để bàn, được điều khiển bởi Raspberry Pi CM5. Không giống như các robot truyền thống chỉ có hai chế độ lăn (hiệu quả nhưng hạn chế) hoặc đi bộ (linh hoạt nhưng chậm), Rider2 kết hợp những ưu điểm của cả hai.
Giá bán: Liên hệ
Lượt xem 133
Đánh giá 2 lượt đánh giá
1. Tổng quan sản phẩm
XGO-Rider2 là một robot chân bánh xe dành cho máy tính để bàn, được điều khiển bởi Raspberry Pi CM5. Không giống như các robot truyền thống chỉ có hai chế độ lăn (hiệu quả nhưng hạn chế) hoặc đi bộ (có thể thích nghi nhưng chậm), Rider2 kết hợp những ưu điểm tốt nhất của cả hai.
Nó sử dụng Hệ thống truyền động lai:
- Bánh xe: Động cơ trục FOC (Điều khiển hướng trường) tích hợp cho chuyển động êm ái, tốc độ cao và tự cân bằng.
- Chân: Servo bus nối tiếp mô-men xoắn cao 4,5kg.cm hoạt động như một hệ thống treo biến đổi.
Kiến trúc độc đáo này cho phép nó thực hiện chuyển động đa hướng, điều chỉnh chiều cao thân máy một cách linh hoạt và di chuyển trên địa hình phức tạp với sự nhanh nhẹn của một hệ thống sinh học.
2. Công nghệ cốt lõi
- Tự cân bằng cấp công nghiệp: Sử dụng IMU độ chính xác cao và thuật toán điều khiển vòng kín, XGO-Rider2 hoạt động như một con lắc ngược có thể lập trình. Nó duy trì sự ổn định hoàn hảo ngay cả khi mang tải trọng hoặc di chuyển trên bề mặt không bằng phẳng.
- Điều khiển im lặng FOC: Động cơ trung tâm không chổi than được điều khiển bằng công nghệ Điều khiển hướng trường (FOC). Điều này cung cấp mật độ mô-men xoắn cao và hoạt động cực kỳ yên tĩnh, lý tưởng cho môi trường lớp học và văn phòng.
- Điện toán AI biên (CM5): Với Raspberry Pi CM5 tích hợp, Rider2 có khả năng chạy:
- Thị giác máy tính: Nhận diện khuôn mặt/cử chỉ thông qua camera 5MP.
- Tương tác LLM: Trò chuyện bằng giọng nói sử dụng ChatGPT.
3. Giá trị phát triển và nghiên cứu
XGO-Rider2 được sử dụng rộng rãi trong các trường đại học để giảng dạy Lý thuyết điều khiển hiện đại:
- LQR (Bộ điều chỉnh tuyến tính-bậc hai): Sinh viên có thể điều chỉnh trực tiếp các tham số cân bằng trong Python.
- Tách rời động học: Nghiên cứu cách tách tư thế thân xe (Nghiêng/Lăn) khỏi chuyển động của bánh xe.
- Phát triển thứ cấp: Truy cập đầy đủ vào máy tính cấp thấp ESP32 và các tệp STP cấu trúc.
4. Thông số kỹ thuật XGO-Rider2
4.1 Thông số chung
XGO-Rider2 tích hợp khả năng tính toán hiệu năng cao với cấu trúc khung gầm nhẹ, có thể điều chỉnh độ cao
| Tham số | Giá trị |
| Bộ xử lý | Raspberry Pi CM5 (Lõi tứ) + ESP32 (Bộ đồng xử lý) |
| Kích thước | 135 *118 *116-158 (Chiều cao có thể điều chỉnh) |
| Trọng lượng | 560g |
| Chất liệu Thân máy | Nhôm hàng không & ABS |
| Chân đế | Sợi carbon |
| Màn hình | IPS 2.0 inch (320*240) |
| Cảm biến hình ảnh | Camera 5 Megapixel OV5647 |
| Hệ thống âm thanh | Mic: MEMS kép, Loa: 8Ω2W |
| Bộ nhớ | Thẻ Micro-SD 32GB |
| Hệ thống nguồn | 18500 2S 1400mAh xả cao, Thời gian sử dụng: khoảng một giờ |
4.2 Hệ thống truyền động khớp
| Tham số | Giá trị |
| Loại linh kiện | Servo bus nối tiếp (Bộ mã hóa từ) |
| Động cơ | Động cơ lõi |
| Vật liệu bánh răng | Hợp kim nhôm CNC + Nhôm 7075 (Phủ titan) |
| Mô-men xoắn đầu ra | 4.5KG•CM |
| Tốc độ | 0.08 S/60° |
| Điện áp hoạt động | 4.8V～7.4V |
| Trọng lượng | 25g |
| Nhiệt độ hoạt động | -10℃～+50℃ |
4.3 Hệ thống truyền động
| Tham số | Giá trị |
| Loại linh kiện | Động cơ điện không chổi than (BLDC) FOC |
| Kích thước | Đường kính 48mm, Cao 20mm |
| Trọng lượng | 130g |
| Định mức KV | 75 RPM/V (Tối ưu hóa mô-men xoắn cao) |
| Mô-men xoắn định mức | 0.13N.m |
| Tốc độ không tải | 400 RPM |
| Dòng điện định mức | 940mA |
| Điện áp | 8.4V |
5. Bộ sản phẩm XGO-Rider2 bao gồm:
- Hộp XGO-Rider2 (20*15*15cm, 1.5kg)
- Robot XGO-Rider2
- Sách hướng dẫn sử dụng
- Cáp Type-C
- Bộ chia USB Type-C
- Cáp HDMI
Thiết kế website bởi aiPlus.vn