Thông minh, linh hoạt và mã nguồn mở, XGO 2 mang công nghệ chó robot tự động tiên tiến nhất đến bàn làm việc của bạn với mức giá phải chăng.Dòng sản phẩm 15-DOF: Thao tác di động dành cho mọi người.

xgo-lite2-mini

1. Nền tảng bốn chân (lite3 & mini2s)

Nền tảng bốn chân XGO không chỉ đơn thuần là một chú chó robot; nó là một...

Công cụ thao tác trên máy tính để bàn và thiết bị di động

Cả hai

Lite3

Và

Mini2s

được trang bị tiêu chuẩn với

Kiến trúc 15 bậc tự do

12 bậc tự do cho chuyển động:

Cho phép di chuyển đa hướng, điều khiển tư thế 6D và thích ứng với địa hình.

3 bậc tự do để thao tác:

Một sự tích hợp

Bộ kẹp robot

(Cánh tay) dùng để nhặt, đặt và tương tác với môi trường. Được cung cấp năng lượng bởi hệ thống thống nhất.

Raspberry Pi CM5

Về mặt cấu tạo não bộ, chúng dùng chung mã nguồn nhưng sử dụng các công nghệ điều khiển khác nhau để phục vụ các giai đoạn phát triển khác nhau.

Tính năng	XGO-lite3 (Phiên bản Giáo dục)	XGO-mini2s (Nghiên cứu)
Giữ nguyên mô-men xoắn	2,3 kg.cm	4,5 kg.cm
Công nghệ động cơ	Động cơ lõi(Biến trở)	Động cơ cốc rỗng(Bộ mã hóa từ tính)
Phạm vi chuyển động	0-300°	0-360° Liên tục
Vật liệu thân	Chân đế bằng nhôm hàng không + ABS	Chân đế bằng nhôm hàng không + silicon/ABS
Cân nặng	610g (Trọng lượng nhẹ)	915g (Loại chịu lực cao)
Ắc quy	2500mAh 2S (Xả 3C)	3800mAh 2S (Xả 3C)
Đang sạc	⚡ USB Type-C 5V	🔌 Bộ chuyển đổi DC 8.4V (4A)

Bảng 1. Ma trận lựa chọn: Giáo dục so với Nghiên cứu

⚠️

CẢNH BÁO NGUỒN ĐIỆN NGUY HIỂM

XGO-lite3

Được thiết kế để tiện lợi: Sạc qua cổng tiêu chuẩn.

USB Type-C (5V)

XGO-mini2s

Yêu cầu công suất mạnh: Sạc qua bộ sạc đi kèm.

Bộ sạc DC 8.4V 4A

Hình 1 XGO-lite3

Hình 2 XGO-mini2s

2. Thông số kỹ thuật chi tiết

2.1 XGO-lite3: Công cụ hỗ trợ giảng dạy linh hoạt trong lớp học

Một nền tảng gọn nhẹ, được lắp ráp hoàn chỉnh, sẵn sàng cho việc giảng dạy Python và Blockly.

Bộ xử lý:Raspberry Pi CM5 (Điện toán AI biên).
Cảm biến:IMU 6 trục, Cảm biến vị trí khớp.
Thị giác/Thính giác:Màn hình IPS 2.0", Camera 5MP (OV5647), Mic MEMS kép, Loa 8Ω2W.
Các tính năng chính:
- Hoạt động êm ái:Tối ưu hóa cho môi trường lớp học.
- Di chuyển & Ghi âm:Dạy robot thực hiện các chuyển động bằng cách điều khiển các khớp bằng tay..
Bộ sản phẩm bao gồm:Bao bảo vệ, Hub Type-C, Cáp HDMI, Khối màu.

2.2 XGO-mini2s: Nền tảng phòng thí nghiệm hiệu năng cao

Được thiết kế để kiểm chứng thuật toán nâng cao và phát triển thứ cấp.

Bộ xử lý: Raspberry Pi CM5 (Điện toán AI biên).
Cơ chế kích hoạt nâng cao: Công dụng
- Động cơ cốc rỗng (không lõi)để phản hồi nhanh chóng và
- Bộ mã hóa từ tínhVới độ chính xác 0,01°.
Thị giác/Thính giác: Màn hình IPS 2.0", Camera 5MP (OV5647), Mic MEMS kép, Loa 8Ω2W.
Các tính năng chính:
- Chuyển động đa hướng: Hệ thống động học tách rời cho phép di chuyển ngang và quay đồng thời..
- Mô-men xoắn cao:Có khả năng di chuyển linh hoạt và mang theo tải trọng cảm biến nặng hơn..
Bộ sản phẩm bao gồm: Vỏ nhôm, sạc nhanh 8.4V 4A, hub Type-C, phối màu khối.

2.2 XGO-mini2s với Ridar

xgo-mini2-ridar

Hình 3. XGO-mini2 với RidarEAI YDLIDAR T-mini PLUS

Tham số	Giá trị	Ghi chú
Bán kính đo	0,05 - 12m	Độ phản xạ 80%;0,05 - 4m với độ phản xạ 10%
Độ chính xác đo khoảng cách	±20mm	Sai số hệ thống toàn dải
Tần số quét	6 - 12Hz	Có thể điều chỉnh bằng phần mềm, mặc định là 6Hz
Tần số đo khoảng cách	4000Hz	Tốc độ lấy mẫu cao
Góc quét	360°	Quét đa hướng
Khả năng chống ánh sáng môi trường	60000 Lux	Khả năng chống nhiễu mạnh mẽ

Thông số kỹ thuật chính bổ sung

Độ phân giải góc: 0,54°
An toàn laserPhân loại FDA Loại I (An toàn cho mắt)
Điện áp nguồnĐiện áp: 4.8V - 5.2V (Thông thường 5.0V)
Giao diện truyền thông: UART / GH1.25-4P
Kích thước: 38,6mm × 38,6mm × 33,9mm
Trọng lượng: Khoảng 45g

3. Các công nghệ cốt lõi

Mặc dù có những khác biệt về mặt cơ khí, cả hai robot đều sử dụng chung bộ điều khiển cốt lõi của Luwu Intelligence:

Tự ổn định IMU: Hệ thống điều khiển tư thế vòng kín đảm bảo khung gầm luôn giữ thăng bằng ngay cả khi bề mặt nghiêng hoặc di chuyển.
Điều khiển tư thế 6 bậc tự do: Hai chân giữ nguyên vị trí trong khi thân xe điều chỉnh theo các hướng: Nghiêng, Lăn, Xoay ngang, Nâng hạ, Tiến và Lắc.
Mô phỏng động học: Hoàn toàn tương thích với Rviz / GazeboDành cho quy trình chuyển đổi từ mô phỏng sang thực tế (Sim2Real).
Hệ sinh thái AI: Hỗ trợ gốc cho Thị giác máy tính (Khuôn mặt/Cử chỉ), Nhận dạng giọng nói và Phát triển thứ cấp thông qua Giao thức nối tiếp.